官网彩票可以买彩票吗:浙大研發的茶道機器人相當“文藝”

智能機器人 2019-11-05 12:30182未知admin

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當傳統文化遇見現代科技,當冷冰冰的機器人碰上滾燙的茶水和悠遠的茶道文化,會擦出怎樣的火花?

前不久,浙江大學的一個學生團隊就開發出了一款茶道機器人,可根據使用者需求,自動完成泡茶流程,同時還能表演傳統茶藝。

該項目在第十三屆“三菱電機杯”全國大學生電氣與自動化大賽中斬獲一等獎和唯一企業特別獎,引發社會關注。

機器人泡茶可以很“文藝”

在浙大三菱電機實驗室,記者看見了這款“谷雨春”茶道機器人,它的外形酷似一條手臂,在機器臂的最前端是一個3D打印的專用夾具,可以通過開合來抓取茶具。

機器人正前方擺放的茶盤上,放著紫砂壺、茶杯等茶具。茶盤兩邊分別放著茶葉盒和一個類似于平板電腦的選擇界面,使用者可以在上面選擇吃茶的種類、杯數,有紅茶、綠茶、功夫茶三種可供選擇。

浙大機電類專業國家級實驗教學示范中心副主任盧慧芬對學生的成果非常了解:“這款機器人還很注重茶藝文化。倒水時的‘鳳凰三點頭’,就是傳統茶道中表示尊重客人的動作?!?/p>

蓋茶壺蓋時,機器人還表演了傳統茶藝中的“春風拂面”,用蓋子在壺口輕輕緩緩地拂一圈,將壺口的茶葉拂進壺中。緊接著,機器人拿起水壺將開水淋在蓋好的茶壺上,完成“封壺”的步驟。

此外,學生們設計的語音識別系統,讓使用者能夠通過語音控制機器人播放歌曲和更換歌曲,“這是為了增加泡茶飲茶的氛圍,讓機器人更‘文藝’?!?/p>

怎樣讓泡出的茶更好喝

為了讓機器人“學會”泡茶的流程和茶藝表演,三位理工科的學生先去學習了茶藝——他們還到浙大茶學研究所“偷偷取經”。

茶藝師表演的動作和泡茶流程看似簡單,但讓機器人去模仿,卻并不容易。

浙大機械工程學院學生佘注廷的主要工作是機器人的機械設計。在機器臂抓取動作的設計上,他最初的設想是直接抓取茶壺柄、水壺柄。多次試驗之后卻發現,這種方式行不通,抓取很不穩定,壺中的水經常灑出來。

“最后,我用3D打印為需要拿起的茶具制作了統一化的末端部件,固定在茶具上,機械臂通過抓取這個部件來拿起茶具,就要穩定得多?!辟蘢⑼⒁還采杓屏宋辶靄姹靜磐瓿閃蘇飧瞿┒瞬考鬧譜?。

視覺輔助系統也是在之后加上的。為了讓機器人更準確地定位茶具的位置,浙大電氣工程學院學生陳梅林在機器臂的前端裝上了攝像頭。根據攝像頭拍攝到的形狀、顏色等信息,機器人能智能識別茶具擺放的位置,在泡茶的流程中能準確拿起?!捌涫?,就是給機器人添加了一雙眼睛?!?

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