网上何时能买彩票:為什么自動駕駛汽車不能使用普通地圖導航?

智能家居 2019-11-26 10:3099未知admin

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【編者按】自動駕駛汽車使用的地圖,與我們日常接觸的高德地圖、百度地圖等公司的地圖有什么不同?高德和百度做的是人類的地圖,而高精地圖公司做的是機器人使用的地圖。

這兩種地圖都是幫助用戶基于地理位置做決定的工具,但它們的終端用戶差別很大。也正是由于終端用戶的不同,其類型與信息量就千差萬別。

人與機器使用的地圖:到底有什么實質不同?

我們先回答一個問題:什么是人類使用的地圖?

智能手機中地圖 APP 已經可以囊括一切。打開地圖應用,藍色的點會告訴你身在何方。而設定好目的地后,你的路線就會浮現在屏幕上。

手機上的地圖確實非常好用,只需要一個簡單的 GPS 芯片,手機就能在地圖上定到你的位置,誤差只在幾米之間。

除此之外,它還有追蹤通勤習慣,推薦行車路線,提供打折信息等數百萬種應用場景。

這些地圖上有用的語義學數據包括興趣點(POIs)、街名和地址等。

在車上,地圖則會給出路徑指示,比如告訴你「在某某大街右轉」。

像谷歌地圖這樣成熟的產品甚至還會包含更加細化的信息,比如車道數量,這也是你會在開車時聽到「保持左側兩車道行駛」之類提示的原因。

人類使用的地圖是非常好的資源,但想把它編進代碼卻并不容易。畢竟它是人類數百萬年進化的產物,是人類大腦對周邊無數信息進行消化吸收的結晶。

簡言之,人類的常識比計算機的模式匹配能力要強大多了。

常識的力量強大了,人類的地圖就無需那么精確,即使 GPS 無法識別其中不同,一個藍色的小點也能保證你在駕駛時不會駛向轉盤上的花壇。

在隧道里或高層建筑間,GPS 信號可能會偶爾消失,但你還是能靠著常識繼續駕駛,直到藍色小點重新出現。

即使沒有常識,機器的地圖,加上超強算力也能輸出正確決策?;魅說牡贗祭鎩感畔ⅰ垢?,它能為計算機提供更多補充資源。

與人腦一樣,自動駕駛汽車搭載的超級計算機也能在駕駛時進行實時決策,不過由于缺乏常識,它理解起周邊環境來要困難不少。

因此,機器的地圖必須非常精確,其精度甚至要達到 10 厘米級別。

除了更加精準,它提供的信息還要非常直觀,指令更是能多細就多細。

比如:

1.車輛當前處在哪個車道,該車道需要注意哪些交通標識和信號燈。

2.車輛與道路的高度也非常重要,這是自動駕駛汽車在城市高架行駛時的必備數據(車輛要知道自己是不是在高架橋上)。

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